Kompaktowa i mniejsza: jednak równie wydajna jak Franka-ToolRoom.
Mobilna platforma MiRA sprawdza się w połączeniu z Franka Roboter jako mobilna platforma robotyczna, którą można stosować uniwersalnie tam, gdzie jest potrzebna.
Opcjonalnie zintegrowana i automatyczna oś Z zwiększa zakres roboczy o ok. 200 mm i może być sterowana zarówno za pomocą przycisków Up/Down, jak i opcjonalnie przez oprogramowanie.
Dodatkowy wewnętrzny komputer oraz dodatkowe interfejsy I/O i Modbus umożliwiają szerokie możliwości podłączania zewnętrznej peryferii.
Cztery mobilne rolki przemysłowe z możliwością podparcia zapewniają komfortowe właściwości jezdne oraz stabilne ustawienie.
Zintegrowany laptop sterujący jest bezpiecznie przechowywany w zamykanej szufladzie, a dodatkowy, opcjonalny ekran dotykowy umożliwia uruchamianie zapisanych programów.
| Dane techniczne | Franka MiRA |
|---|---|
| Osie | 7 |
| Udźwig | 3 kg |
| Czujniki | Czujniki momentu we wszystkich 7 osiach |
| Maks. prędkość | 2 m/s |
| Powtarzalność | ± 0,1 mm |
| Interfejs | Ethernet, Modbus, wejścia/wyjścia (I/O) |
| Masa | 320 kg |
| stopień ochrony | IP30 |
| zakres temperatur | 15–25 °C, bez kondensacji |
| Wymiary: |
