Platzsparend und kleiner: aber genauso leistungsfähig wie der Franka-ToolRoom.
Die mobile Plattform MiRA überzeugt in Verbindung mit dem Franka Roboter als mobile Roboter-Plattform,
die universell dort eingesetzt werden kann, wo sie benötigt wird.
Eine optional integrierte und automatische Z-Achse vergrößert den Aktionsradius um ca. 200 mm und lässt
sich sowohl über die Up/Down-Tasten, als auch optional über die Software steuern.
Ein zusätzlicher interner Computer und weitere I/O und Modbus-Schnittstellen ermöglichen die
vielfältige Anbindung an externe Peripherie.
Die vier mobilen und aufbockbaren Industrierollen ermöglichen komfortable Fahreigenschaften
sowie einen sicheren Stand.
Der integrierte Steuerungslaptop ist sicher in der abschließbaren Schublade verstaut,
ein zusätzliches, optionales Touch-Display ermöglicht den Aufruf hinterlegter Programme.
| Technische Daten | Franka MiRA |
|---|---|
| Achsen | 7 |
| Payload | 3 kg |
| Sensorik | Torque-Sensoren in allen 7 Achsen |
| max. Geschwindigkeit | 2 m/s |
| Wiederholgenauigkeit | +/- 0,1 mm |
| Schnittstelle | Ethernet, Modbus, i/o |
| Gewicht | 320 kg |
| Schutzklasse | IP30 |
| Temperaturbereich | 15-25 Grad nicht kondensierend |
| Maße: |
